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Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
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- Jabari, Mohammad; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Amine Laribi, Med (2026)
Prescribed-Time Fault-Tolerant Optimal Control of Continuum Surgical Robots via Composite Deep Learning. In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL. ISSN 1435-5671
Contributo su Rivista - Jabari, Mohammad; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Laribi, Med Amine (2026)
Multi-objective optimization for dimensional synthesis of tendon placement and structural design for energy-efficient and feasible static workspace in continuum robots. In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, vol. 197. ISSN 0921-8890
Contributo su Rivista - Jabari, Mohammad; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Laribi, Med Amine (2025)
Feasible Static Workspace Optimization of Tendon Driven Continuum Robot Based on Euclidean Norm. In: MESROB 2025, Poitiers (FRA), July 2 - 4, 2025, pp. 489-501. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-96080-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Jabari, Mohammad; ... (2025)
Soft Pneumatic Sensing Chambers for Robotic Grasping. In: 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025), Belgrade (SRB), 18 - 20 June 2025, pp. 164-173. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-032-02105-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Jabari, Mohammad; Quaglia, Giuseppe (2024)
PAL-HAND.Q: A Handheld Device for Bidirectional and Multimodal Haptic Interaction. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, Torino (ITA), September 11-13, 2024, pp. 483-491. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)