Corso di laurea magistrale

• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

• Digo, Elisa; Panero, Elisa; Agostini, Valentina; Gastaldi, Laura (2022)
  Comparison of IMU set-ups for the estimation of gait spatio-temporal parameters in an elderly population. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE. ISSN 0954-4119
  Contributo su Rivista
• Caruso, Marco; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Cereatti, Andrea; Digo, Elisa (2022)
  An ISB-consistent Denavit-Hartenberg model of the human upper limb for joint kinematics optimization: validation on synthetic and robot data during a typical rehabilitation gesture. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Glasgow, Scotland, United Kingdom, 11-15 July 2022, pp. 1805-1808. ISSN 2694-0604. ISBN: 978-1-7281-2782-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa (2022)
  Human upper body motion tracking for human-machine interaction in industrial applications. relatore: GASTALDI, LAURA; CEREATTI, ANDREA; , 34. XXXIV Ciclo, P.: 134
  Doctoral Thesis
• Digo, Elisa; Cereatti, Andrea; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Caruso, Marco (2022)
  Modeling and Kinematic Optimization of the Human Upper Limb for Collaborative Robotics. In: The International Conference of IFToMM ITALY, Naples, Italy, 7-9 September, 2022, pp. 577-585. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031107757
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Antonelli, Mattia; Pastorelli, Stefano; Cereatti, Andrea; ... (2022)
  Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures. In: 3rd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, pp. 1041-1047. ISSN 1877-0509
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)