Dario Antonelli

• Human-Robot Collaboration in industrial domain

Settori ERC

SDG

• SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2008/2009 (25. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2007/2008 (24. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2006/2007 (23. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA DEI SISTEMI PER LA PRODUZIONE INDUSTRIALE, 2005/2006 (22. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA DEI SISTEMI PER LA PRODUZIONE INDUSTRIALE, 2004/2005 (21. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA DEI SISTEMI PER LA PRODUZIONE INDUSTRIALE, 2003/2004 (20. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA DEI SISTEMI PER LA PRODUZIONE INDUSTRIALE, 2002/2003 (19. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Gestionale e della Produzione. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente

Dottorato di ricerca

• Toolbox for the smart factory. A.A. 2018/19, GESTIONE, PRODUZIONE E DESIGN. Titolare del corso

Corso di laurea magistrale

• Progettazione avanzata di stampi con l'ausilio del calcolatore. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Progettazione avanzata di stampi con l'ausilio del calcolatore. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Progettazione avanzata di stampi con l'ausilio del calcolatore. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Stampi e processi di formatura. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Stampi e processi di formatura. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Stampi e processi di formatura. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Sistemi di produzione. A.A. 2024/25, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
• Tecnologia meccanica. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Sistemi di produzione. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
• Tecnologia meccanica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Sistemi di produzione. A.A. 2022/23, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
• Tecnologia meccanica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Sistemi di produzione. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
• Tecnologia meccanica. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Sistemi di produzione. A.A. 2020/21, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
• Tecnologia meccanica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tecnologia meccanica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tecnologia meccanica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso

Progetti finanziati da bandi competitivi

• ICoLearn - Internet and collaborative based learning methodologies toolbox for digital transformation and sustainable growth, (2023-2026) - Responsabile Scientifico
  Erasmus+ Capacity Building
• JANUS - e-Pedagogy and Virtual Reality Based Robotic Education, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  Erasmus+ Strategic Partnerships
• MAESTRO - MAnufacturing Education for Sustainable fourth induSTrial revOlution - MAESTRO, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
  Erasmus+ Strategic Partnerships
• TIPHYS - Social Network based doctoral Education on Industry 4.0 - Tiphys, (2017-2020) - Responsabile Scientifico
  Erasmus+ Strategic Partnerships
• TIPHYS - Social Network based doctoral Education on Industry 4.0, (2017-2020) - Responsabile Scientifico
  Erasmus+ Strategic Partnerships

• Gestione dei sistemi di produzione (DIGEP)
• Ingegneria della qualità (DIGEP)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• CONSORTIUM AGREEMENT CO-DESNET - EUROPEAN VIRTUAL INSTIUTE ON COLLABORATIVE DEMAND & SUPPLY NETWORKS, (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE
• ADAPTIVE AND FLEXIBLE WELDING CELL TROUGH ADVANCED VISION SYSTEMS AND AUGMENTED REALITY - ADIUVARE, (2011-2013) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• @CARE - STUDIO DI FATTIBILITÀ PER L''INNOVAZIONE DI PRODOTTO/PROCESSO NEI PROCESSI SANITARI DI INTERAZIONE CON IL CITTADINO PAZIENTE PER IL GOVERNO DI PERCORSI DIAGNOSTICO TERAPEUTICO ASSISTENZIALI (PDTA) E PROFILI INTEGRATI DI CURA (PIC), (2011-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
• AMICO - ADVANCED MONITORING AND INTELLIGENT CONTROL, (2010-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
• Metodi per la progettazione orientata al microassemblaggio, (2006-2008) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Convenzione dipartimentale tra il Politecnico di Torino -DIGEP e l'associazione no profit KIRON - Studi sulla comunicazione e mediazione organizzativa, (2021-2024) - Responsabile Scientifico
  Convenzioni Dipartimentali

• Yuchen Fan. Corso in Ingegneria Gestionale E Della Produzione (39^o ciclo, 2023-in corso)

• Sala, Roberto; Maffei, Antonio; Pirola, Fabiana; Enoksson, Fredrik; Ljubic, Sandi; ... (2024)
  Blended learning in the engineering field: A systematic literature review. In: COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION. ISSN 1061-3773
  Contributo su Rivista
• Antonelli, Dario; Aliev, Khurshid; Soriano, Marco; Samir, Kousay; Monetti, Fabio Marco; ... (2024)
  Exploring the limitations and potential of digital twins for mobile manipulators in industry. In: 5th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing (ISM 2023), Lisbona (PT), pp. 1121-1130. ISSN 1877-0509
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Simeone, Alessandro; Fan, Yuchen; Antonelli, Dario; Catalano, Angioletta R.; Priarone, ... (2024)
  Inclusive manufacturing: A contribution to assembly processes with human-machine reciprocal learning. In: CIRP ANNALS, vol. 73, pp. 5-8. ISSN 0007-8506
  Contributo su Rivista
• Bonello, Amberlynn; Francalanza, Emmanuel; Zammit, Joseph; Maffei, Antonio; Enoksson, ... (2024)
  Development of an Agile Blended Learning Framework for Engineering Higher Educational Instutions post Covid-19. In: 33rd International Electrotechnical and Computer Science Conference (ERK 2024), Portorož, Slovenija, September 26-27, 2024, pp. 644-647
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Gervasi, Riccardo; Capponi, Matteo; Antonelli, Dario; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, ... (2024)
  A human-centered perspective in repetitive assembly processes: preliminary investigation of cognitive support of collaborative robots. In: 5th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing (ISM 2023), Lisbon (PT), 22/11/2023 - 24/11/2023, pp. 2249-2258. ISSN 1877-0509
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Alessio, Alessandro; Antonelli, Dario; Doglione, Roberto; Genta, Gianfranco (2023)
  Application of design of experiments to forging simulations to increase die life expectancy. In: INTERNATIONAL JOURNAL ON INTERACTIVE DESIGN AND MANUFACTURING, vol. 17, pp. 1351-1361. ISSN 1955-2513
  Contributo su Rivista
• Antonelli, Dario; Christopoulos, Athanasios; Laakso, Mikko-Jussi; Dagiene, Valentina; ... (2023)
  A Virtual Reality Laboratory for Blended Learning Education: Design, Implementation and Evaluation. In: EDUCATION SCIENCES, vol. 13. ISSN 2227-7102
  Contributo su Rivista
• Lupi, F.; Mabkhot, M. M.; Boffa, E.; Ferreira, P.; Antonelli, D.; Maffei, A.; Lohse, N.; ... (2023)
  Automatic definition of engineer archetypes: A text mining approach. In: COMPUTERS IN INDUSTRY, vol. 152. ISSN 0166-3615
  Contributo su Rivista
• Litwin, P.; Antonelli, D.; Stadnicka, D. (2023)
  Employing disabled workers in production: simulating the impact on performance and service level. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH. ISSN 1366-588X
  Contributo su Rivista
• Antonelli, D.; Aliev, K. (2023)
  Using Adversarial Reinforcement Learning to Improve the Resilience of Human-Robot Collaboration in Industrial Assembly. In: 24th IFIP WG 5.5 Working Conference on Virtual Enterprises, PRO-VE 2023, pp. 317-327. ISSN 1868-4238. ISBN: 978-3-031-42621-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Villa, Valentina; Aliev, Khurshid; Piantanida, Paolo; Bruno, Giulia; Antonelli, Dario (2022)
  AUTOMATED ANOMALY MONITORING AND DETECTION SYSTEM FOR FCU SYSTEM. In: Conference of European Council for Computing in Construction (EC3), Ixia, Rodhes, 24-26 july 2022, pp. 341-345. ISBN: 978-88-7590-226-1
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Alessio, Alessandro; Aliev, Khurshid; Antonelli, Dario (2022)
  Robust Adversarial Reinforcement Learning for Optimal Assembly Sequence Definition in a Cobot Workcell. In: Manufacturing, pp. 25-34. ISSN 2195-4356. ISBN: 978-3-030-99309-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, Dario; Aliev, Khurshid (2022)
  Robust assembly task assignment in Human Robot Collaboration as a Markov Decision Process problem. In: ICME, pp. 174-179. ISSN 2212-8271
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antonelli, Dario; Aliev, Khurshid (2022)
  Intelligent Energy Management for Mobile Manipulators Using Machine Learning. In: FME TRANSACTIONS, vol. 50, pp. 752-761. ISSN 1451-2092
  Contributo su Rivista
• Antonelli, Dario; Bruno, Giulia (2022)
  Human–Robot Collaboration in Industry: Threats and Opportunities. In: Smart and Sustainable Manufacturing Systems for Industry 4.0 / Vijaya Kumar Manupati, Goran D. Putnik, Maria Leonilde Rocha Varela, S.L., CRC Press. ISBN: 9781003123866
  Contributo in Volume
• Antonelli, Dario; Minetola, Paolo; Priarone, PAOLO CLAUDIO; Maffei, Antonio; Lanzetta, ... (2022)
  Introducing sustainability themes in STEM education: evidences from some European countries. In: 4th International Conference on Higher Education Learning Methodologies and Technologies Online, Palermo, September 21-23, 2022, pp. 312-314. ISBN: 978-88-99978-52-5
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Christopoulos, Athanasios; Coppo, Guido; Andolina, Salvatore; Priore, Simone Lo; ... (2022)
  Transformation of Robotics Education in the Era of Covid-19: Challenges and Opportunities. In: MIM, pp. 2908-2913. ISSN 2405-8963
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Alessio, Alessandro; Antonelli, Dario; Doglione, Roberto; Genta, Gianfranco (2022)
  Die wear reduction by multifactorial Design of Experiments applied to forging simulations. In: ICME, pp. 424-429. ISSN 2212-8271
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Villa, V.; Bruno, G.; Aliev, K.; Piantanida, P.; Corneli, A.; Antonelli, D. (2022)
  Machine Learning Framework for the Sustainable Maintenance of Building Facilities. In: SUSTAINABILITY, vol. 14. ISSN 2071-1050
  Contributo su Rivista
• Alessio, Alessandro; Aliev, Khurshid; Antonelli, Dario (2022)
  Multicriteria task classification in human-robot collaborative assembly through fuzzy inference. In: JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING. ISSN 0956-5515
  Contributo su Rivista
• Gervasi, R.; Mastrogiacomo, L.; Maisano, D.; Antonelli, D.; Franceschini, F. (2022)
  A structured methodology to support human–robot collaboration configuration choice. In: PRODUCTION ENGINEERING, vol. 16, pp. 435-451. ISSN 0944-6524
  Contributo su Rivista
• Capponi, Matteo; Mastrogiacomo, Luca; Antonelli, Dario; Franceschini, Fiorenzo (2022)
  Product complexity and quality in assembly processes: state-of-art and challenges for Human-Robot Collaboration. In: 5th International Conference on Quality Engineering and Management, Braga, Portogallo, 14-15 Luglio 2022, pp. 142-167. ISBN: 978-989-54911-1-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Litwin, Pawel; Antonelli, Dario; Stadnicka, Dorota (2022)
  Disabled employees on the manufacturing line: Simulations of impact on performance and benefits for companies. In: MIM, pp. 848-853. ISSN 2405-8963
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Antosz, Katarzyna; Machado, Jose; Mazurkiewicz, Dariusz; Antonelli, Dario; Soares, ... (2022)
  Systems Engineering: Availability and Reliability. In: APPLIED SCIENCES. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista