
Dottorando in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi , 38o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)
Profilo
Dottorato di ricerca
Argomento di ricerca
Scalable architectures for neural-symbolic scene interpretation and generation
Tutori
Presentazione della ricerca
Interessi di ricerca
Biografia
Dopo un breve assegno di ricerca di un anno, durante il quale ho potuto affinare le mie competenze e approfondire le mie conoscenze sui metodi di machine learning in ambito medicale, mi sono iscritto come studente di dottorato del 38° ciclo presso il Politecnico di Torino.
Come obiettivo di ricerca, ho deciso di approfondire l'IA neuro-simbolica, concentrandomi sulla sua applicazione nell'ambito del Scene Graph Generation (SGG). Il mio lavoro mira a combinare le capacità delle reti neurali con il ragionamento simbolico per migliorare la comprensione delle scene, permettendo modelli SGG più accurati e meno soggetti a bias. Utilizzando le Logic Tensor Networks (LTN) e combinandole con metodi SGG allo stato dell'arte, i miei contributi hanno portato alla creazione di modelli capaci di generare grafi di scena semanticamente più ricchi, in ambiti come la guida autonoma, dimostrando la loro utilità per applicazioni avanzate in visione artificiale e robotica. Attualmente, sto esplorando tecniche per migliorare i modelli SGG su una scala più ampia, utilizzando metodi che impiegano Large Language Models (LLMs) e Commonsense Knowledge Base (CSKB) come ConceptNet per estrarre automaticamente conoscenze pregresse di logica comune, migliorando la coerenza logica e la variabilità delle predizioni nelle attività di comprensione delle scene.
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Mobile application development. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Gestione dell'innovazione e sviluppo prodotto ICT. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE. Collaboratore del corso
- Mobile application development. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Manigrasso, Francesco; Milazzo, Rosario; Russo, Alessandro; Lamberti, Fabrizio; Strand, ... (2025)
Mammography classification with multi-view deep learning techniques: investigating graph and transformer-based architectures. In: MEDICAL IMAGE ANALYSIS, vol. 99. ISSN 1361-8415
Contributo su Rivista - Russo, Alessandro; Morra, Lia; Lamberti, Fabrizio; Dimasi, PAOLO EMMANUEL ILARIO (2024)
ESRA: A Neuro-Symbolic Relation Transformer for Autonomous Driving. In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2024, Yokohama (JPN), 30 June 2024 - 05 July 2024. ISBN: 979-8-3503-5931-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Piano, Luca; Manigrasso, Francesco; Russo, Alessandro; Morra, Lia (2024)
Enhancing Neuro-Symbolic Integration with Focal Loss: A Study on Logic Tensor Networks. In: 18th International Conference on Neuro-symbolic Learning and Reasoning, Barcelona (ESP), September 9–12, 2024, pp. 14-23. ISSN 0302-9743. ISBN: 978-3-031-71169-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Russo, Alessandro; Manigrasso, Francesco; Lamberti, Fabrizio; Morra, Lia (2023)
L-TReiD: Logic Tensor Transformer for Re-Identification. In: International Symposium on Visual Computing (ISVC) 2023, Lake Tahoe, Nevada, USA, 16/10/2023 - 18/10/2023, pp. 345-357. ISSN 0302-9743. ISBN: 978-3-031-47965-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Morra, Lia; Azzari, Alberto; Bergamasco, Letizia; Braga, Marco; Capogrosso, Luigi; ... (2023)
Designing Logic Tensor Networks for Visual Sudoku puzzle classification. In: 17th International Workshop on Neural-Symbolic Learning and Reasoning (NeSy 2023), Certosa di Pontignano, Siena (Italia), July 3-5, 2023, pp. 223-232. ISSN 1613-0073
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Deep Neural Networks For Multi-View Mammography Classification. Brevetto nazionale
Inventori: Francesco Manigrasso Rosario Milazzo Lia Morra Alessandro Sebastian Russo