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Personale

Francesca Paola Maenza

Dottoranda in Bioingegneria E Scienze Medico-chirurgiche , 41o ciclo (2025-2028)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Il progetto di dottorato si concentra sullo sviluppo, il controllo e la convalida di robot e piattaforme sensorizzate per la chirurgia endoluminale, con particolare attenzione alla rimozione dei polip

Tutori

Keywords

Endoluminal surgery and Interventional endoscopy
Robotic surgery
Biomedical signal and image processing

Biografia

Ho studiato per cinque anni Ingegneria Biomedica al Politecnico di Torino, dove ho conseguito la laurea triennale nel luglio 2021 e la laurea magistrale nel dicembre 2023. Ho svolto la mia tesi di laurea magistrale presso il laboratorio TNE del Campus Biotech di Ginevra (EPFL), dove ho sviluppato il controllo di un Extra Robotic Arm (XRA) utilizzando il tracciamento oculare e un controllo graduale del modello respiratorio. Ho maturato un anno e mezzo di esperienza presso il laboratorio WRL dell'Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant'Anna (Pisa), dove ho potuto controllare, caratterizzare e sviluppare un esoscheletro per la mano e studiare la funzionalità dei movimenti della mano. Attualmente sto svolgendo il mio dottorato di ricerca presso il MITIC Lab (Ospedale Molinette, Torino), dove mi occupo del controllo, dello sviluppo, della caratterizzazione e della convalida di robot chirurgici e piattaforme sensorizzate per la chirurgia endoluminale, con particolare attenzione alla rimozione dei polipi, attraverso il force feedback, la sensorizzazione degli strumenti chirurgici e la pianificazione della traiettoria.
Ho sviluppato competenze che spaziano dalla progettazione di componenti elettronici e sensori per dispositivi medici programmabili all'elaborazione di biosegnali e immagini mediche, fino al controllo di dispositivi robotici.
Ho un forte interesse per la caratterizzazione e lo sviluppo di dispositivi robotici, il controllo e il feedback dei robot.