Michele Pagone

Settori ERC

SDG

• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente invitato
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Corso di laurea magistrale

• Driver assistance system design (modulo di Driver assistance system design A). A.A. 2024/25, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Automotive control systems. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Optimization for machine learning. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Driver assistance system design (modulo di Driver assistance system design A). A.A. 2023/24, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Optimization for machine learning. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - Enertech. A.A. 2022/23, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Driver assistance system design (modulo di Driver assistance system design A). A.A. 2022/23, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Optimization for machine learning. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Driver assistance system design (modulo di Driver assistance system design A). A.A. 2021/22, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Optimization for machine learning. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Aeroacustica/Aerodinamica sperimentale (modulo di Aerodinamica sperimentale). A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Optimization for machine learning. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Automatic control. A.A. 2024/25, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2023/24, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
• Automatic control. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso

• Design of advanced control algorithms for aerospace applications (DET)
• Nonlinear model predictive control for automotive applications (DET)
• Advanced nonlinear model predictive control: Theory, numerical aspects, and applications (DET)

• Automatica (DET)

• Lorenzo Calogero. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38^o ciclo, 2022-in corso)
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control

• Avanzini, Giulio; Luigi de Angelis, Emanuele; Giulietti, Fabrizio; Novara, Carlo; ... (In stampa)
  Model Predictive Control for underactuated spacecraft equipped with two reaction wheels in the presence of a residual angular momentum. In: 75th International Astronautical Congress (IAC), Milano (Italy), 14-18 October 2024. ISSN 1995-6258
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Pagone, Michele; Bucchioni, Giordana; Alfino, Francesco; Novara, Carlo (2024)
  Autonomous Lunar Rendezvous Trajectory Planning and Control Using Nonlinear MPC and Pontryagin's Principle. In: IFAC JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL. ISSN 2468-6018
  Contributo su Rivista
• Pagone, Michele; Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Proskurnikov, Anton; Calafiore, Giuseppe (2024)
  Continuous-Time Nonlinear Model Predictive Control based on Pontryagin Minimum Principle and Penalty Functions. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. ISSN 0020-7179
  Contributo su Rivista
• Calogero, Lorenzo; Pagone, Michele; Rizzo, Alessandro (2024)
  Enhanced Quadratic Programming via Pseudo-Transient Continuation: An Application to Model Predictive Control. In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, vol. 8, pp. 1661-1666. ISSN 2475-1456
  Contributo su Rivista
• Calogero, Lorenzo; Pagone, Michele; Rizzo, Alessandro (2024)
  Pseudo-Transient Continuation for Enhanced Quadratic Programming and Optimal Control. In: 2024 Automatica.it Conference, Bolzano (Italy), 11/09/2024-13/09/2024, pp. 155-156
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)