Prof.ssa Associata Confermata
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PolitoBIOMed Lab - Biomedical Engineering Lab
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- sistemi robotici per la riabilitazione; esoscheletri per assistenza nella vita quotidiana; esoscheletri di tipo industriale; gruppi di attuazione attivi multifunzione per esoscheletri industriali; dispositivi per analisi fMRI; sistemi automatici per l'agricoltura nel florovivaismo, nella raccolta robotizzata di frutta, nella distribuzione di pesticidi, nell'innesto erbaceo del pomodoro; studio della rugosita' delle foglie delle piante; studio di ugelli irroratori per agricoltura; studio del collegamento attrezzo-trattore agricolo; studio dell'utilizzo di software per scopi didattici
Competenze
Settori ERC
SDG
Partecipazioni scientifiche
- Socio effettivo o corrispondente - IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, Italia (2019-)
- Socio effettivo o corrispondente - GMA (Italian Applied Mechanics Group), Italia (1998-)
Altri titoli
- “Active orthosis for the motion neurological rehabilitation of lower limbs, system comprising such orthosis and process for operating such system” tra i primi 5 brevetti in “Soft-landing Programme” e “APAC Innovation Summit 2015 on Robotic” Hong Kong (2015-)
- The International Award Committee for RAAD Conference 2017 presents the Gold Best Application Paper Award to Gabriella Eula in testimony of a significant achievement in Robotics and Automation (paper on the exoskeleton P.I.G.R.O.) (2017-)
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Automazione a fluido. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Meccanica delle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
Altre attività e progetti di didattica
Partecipe negli anni a molti saloni dell'orientamento, rappresentando il Politecnico di Torino presso i saloni di Alba (Cuneo, Italia) Cuneo (Cuneo, Italia), Mondovi' (Cuneo, Italia)
Frequentemente Presidente e/o Assistente di turni del test di ammissione TIL (test di Ingegneria, Design, Pianificazione) sia in presenza sia in remoto presso il Politecnico di Torino (Torino, Italia)
Dal 2008 al 2012 membro del Comitato Scientifico per le Biblioteche di Area Non Metropolitana (Politecnico di Torino, Torino Italia)
Da settembre 2011 al 2014 Coordinatrice Didattica (insieme al Prof. Massimo Sorli, DIMEAS Politecnico di Torino, Torino Italia) del Progetto SDSS (Strutture Decentrate di Supporto Studenti) per la sede del Politecnico di Torino a Mondovi' (Cuneo Italia)
Da luglio 2017 a dicembre 2020 coordinatrice con colleghi del DIMEAS (Politecnico di Torino, Torino Italia) dei Fondi LaDispe Trasmissioni per l'aggiornamento del Laboratorio Didattico DIMEAS
Ricerca
Gruppi di ricerca
Altre attività e progetti di ricerca
Collaborazione con numerose aziende e centri di ricerca tra cui: Centro Puzzle per traumatizzati cranici (Cooperativa Sociale Puzzle, Torino, Italia); Ospedale di Fossano (Cuneo, Italia); Parco Naturale Alpi Marittime (Cuneo, Italia); ABLE Human Motion (Barcellona, Spagna); Festo S.p.A. (sezione di Assago, Milano Italia); Rockwell Automation Srl (sezione di Rivoli, Torino Italia); Metal Work Srl (Brescia, Italia); Pneumax S.P.A. (Lurano, Bergamo, Italia); ABRIGO SpA (sistemi robotizzati e linee complete per l'automazione del processo e del packaging, Ricca di Diano d'Alba, Cuneo Italia); BSIM Srl Engineering: soluzioni per l'Ingegneria (sezione di Torino, Italia); Dipartimento di Scienze Agrarie, Forestali e Alimentari (DISAFA, Universita' degli Studi di Torino, Italia); Dipartimento di Psicologia (Universita' degli Studi di Torino, Italia, settore delle neuroscienze); Cersaa (Centro di Sperimentazione ed Assistenza Agricola, Regione Rollo, Albenga Savona, Italia); Universita' Politehnica Bucharest (Romania); Tokyo Denki University (Giappone).Partecipe a numerosi PRIN (Progetti di Ricerca di Rilevante Interesse Nazionale)
Autrice di numerose pubblicazioni su Riviste Internazionali, Nazionali, Congressi, Capitoli di Libri Scientifici, Brevetti
Organizzatrice di molte conferenze ed eventi nell'ambito dei suoi Corsi didattici
Aprile 2010: relatrice nella Conferenza-Giornata di Studio presso l'Accademia dei Georgofili - Galleria degli Uffizi (Firenze, Italia), sul tema "L'automazione nel comparto orto-floricolo"
Dicembre 2013: relatrice nella Conferenza Stampa presso l'Ospedale di Fossano (Cuneo, Italia) per la presentazione dell'esoscheletro attivo P.I.G.R.O. (Brevetto Politecnico di Torino, Torino Italia), poi anche oggetto di una puntata del TG Scientifico RAI3 Italia Leonardo (gennaio 2014)
Maggio 2014: relatrice di una lezione per il BEST (Board of European Students of Technology) nell'ambito del "Corso di Robotica" organizzato presso il Politecnico di Torino (Torino, Italia), Spring Course (8-20 maggio 2014) sull'esoscheletro attivo P.I.G.R.O. (Brevetto Politecnico di Torino, Torino Italia), sul prototipo DIMEAS Politecnico di Torino Bra.Di.P.O. per analisi fMRI (functional Magnetic Resonance Imaging) e su muscoli pneumatici innovativi e base tessile
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella (2024)
Study Concerning Design and Optimization of a Multifunction Actuation Group for an Industrial Exoskeleton. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, Torino, 11-13 settembre 2024, pp. 3-10. ISBN: 978-3-031-64568-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Raparelli, Terenziano; Bonisoli, Elvio; Eula, Gabriella (2023)
A STUDY OF THE THREE-POINT HITCH FOR TRACTORS WHEN CONNECTED TO A ROTARY HARROW. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL, vol. 24, pp. 27-37. ISSN 1590-8844
Contributo su Rivista - Eula, Gabriella; Fiori, Riccardo; Goti, Edoardo (2023)
A PRELIMINARY PROPOSAL FOR CHARACTERIZING LEAVES TO IMPROVE PESTICIDE SPRAYING IN THE OPEN FIELD. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL, vol. 24, pp. 107-124. ISSN 1590-8844
Contributo su Rivista - Raparelli, T.; Eula, G.; Mazza, L.; Ivanov, A.; Pietrafesa, F.; Mala, R.; Pontin, M. (2022)
A PRELIMINAR PROTOTYPE OF AN INDUSTRIAL EXOSKELETON FOR THE OPERATOR’S TRUNK SUPPORT. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL, vol. 23, pp. 5-20. ISSN 1590-8844
Contributo su Rivista - Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Pietrafesa, Francesco (2022)
Sistema di controllo per un esoscheletro industriale ad azionamento pneumatico. In: OLEODINAMICA PNEUMATICA, vol. dicembre, pp. 24-29. ISSN 2421-4388
Contributo su Rivista
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Pneumatic interactive gait rehabilitation orthosis (PIGRO): tutore attivo per neuroriabilitazione motoria degli arti inferiori. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Silvia Appendino Guido Belforte Gabriella Eula