Prof. Associato Confermato
Dipartimento di Ingegneria Gestionale e della Produzione (DIGEP)
- Componente Centro Interdipartimentale J-Tech@PoliTO
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- Human-Robot Collaboration in industrial domain
Competenze
Settori ERC
SDG
Didattica
Collegi di Dottorato
- SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2011/2012 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2010/2011 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2009/2010 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO - SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2008/2009 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO - SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2007/2008 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO - SISTEMI DI PRODUZIONE & DESIGN INDUSTRIALE, 2006/2007 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA DEI SISTEMI PER LA PRODUZIONE INDUSTRIALE, 2005/2006 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA DEI SISTEMI PER LA PRODUZIONE INDUSTRIALE, 2004/2005 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA DEI SISTEMI PER LA PRODUZIONE INDUSTRIALE, 2003/2004 (20. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA DEI SISTEMI PER LA PRODUZIONE INDUSTRIALE, 2002/2003 (19. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Toolbox for the smart factory. A.A. 2018/19, GESTIONE, PRODUZIONE E DESIGN. Titolare del corso
Corso di laurea magistrale
- Progettazione avanzata di stampi con l'ausilio del calcolatore. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Progettazione avanzata di stampi con l'ausilio del calcolatore. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Progettazione avanzata di stampi con l'ausilio del calcolatore. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Stampi e processi di formatura. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Stampi e processi di formatura. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Stampi e processi di formatura. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Sistemi di produzione. A.A. 2024/25, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
- Tecnologia meccanica. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Sistemi di produzione. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
- Tecnologia meccanica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Sistemi di produzione. A.A. 2022/23, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
- Tecnologia meccanica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Sistemi di produzione. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
- Tecnologia meccanica. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Sistemi di produzione. A.A. 2020/21, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
- Tecnologia meccanica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologia meccanica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologia meccanica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
Progetti di didattica e formazione finanziati da enti esterni
Progetti finanziati da bandi competitivi
- ICoLearn - Internet and collaborative based learning methodologies toolbox for digital transformation and sustainable growth, (2023-2026) - Responsabile Scientifico
Erasmus+ Capacity Building - JANUS - e-Pedagogy and Virtual Reality Based Robotic Education, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
Erasmus+ Strategic Partnerships - MAESTRO - MAnufacturing Education for Sustainable fourth induSTrial revOlution - MAESTRO, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
Erasmus+ Strategic Partnerships - TIPHYS - Social Network based doctoral Education on Industry 4.0 - Tiphys, (2017-2020) - Responsabile Scientifico
Erasmus+ Strategic Partnerships - TIPHYS - Social Network based doctoral Education on Industry 4.0, (2017-2020) - Responsabile Scientifico
Erasmus+ Strategic Partnerships
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- CONSORTIUM AGREEMENT CO-DESNET - EUROPEAN VIRTUAL INSTIUTE ON COLLABORATIVE DEMAND & SUPPLY NETWORKS, (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
Ricerca UE - ADAPTIVE AND FLEXIBLE WELDING CELL TROUGH ADVANCED VISION SYSTEMS AND AUGMENTED REALITY - ADIUVARE, (2011-2013) - Responsabile Scientifico
Ricerca da Enti privati e Fondazioni - @CARE - STUDIO DI FATTIBILITÀ PER L''INNOVAZIONE DI PRODOTTO/PROCESSO NEI PROCESSI SANITARI DI INTERAZIONE CON IL CITTADINO PAZIENTE PER IL GOVERNO DI PERCORSI DIAGNOSTICO TERAPEUTICO ASSISTENZIALI (PDTA) E PROFILI INTEGRATI DI CURA (PIC), (2011-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione - AMICO - ADVANCED MONITORING AND INTELLIGENT CONTROL, (2010-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione - Metodi per la progettazione orientata al microassemblaggio, (2006-2008) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Convenzione dipartimentale tra il Politecnico di Torino -DIGEP e l'associazione no profit KIRON - Studi sulla comunicazione e mediazione organizzativa, (2021-2024) - Responsabile Scientifico
Convenzioni Dipartimentali
Dottorandi
- Yuchen Fan. Corso in Ingegneria Gestionale E Della Produzione (39o ciclo, 2023-in corso)
Pubblicazioni
Pubblicazioni degli ultimi anni
Pubblicazioni degli ultimi anni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Sala, Roberto; Maffei, Antonio; Pirola, Fabiana; Enoksson, Fredrik; Ljubic, Sandi; ... (2024)
Blended learning in the engineering field: A systematic literature review. In: COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION. ISSN 1061-3773
Contributo su Rivista - Simeone, Alessandro; Fan, Yuchen; Antonelli, Dario; Catalano, Angioletta R.; Priarone, ... (2024)
Inclusive manufacturing: A contribution to assembly processes with human-machine reciprocal learning. In: CIRP ANNALS, vol. 73, pp. 5-8. ISSN 0007-8506
Contributo su Rivista - Antonelli, Dario; Aliev, Khurshid; Soriano, Marco; Samir, Kousay; Monetti, Fabio Marco; ... (2024)
Exploring the limitations and potential of digital twins for mobile manipulators in industry. In: 5th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing (ISM 2023), Lisbona (PT), pp. 1121-1130. ISSN 1877-0509
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Bonello, Amberlynn; Francalanza, Emmanuel; Zammit, Joseph; Maffei, Antonio; Enoksson, ... (2024)
Development of an Agile Blended Learning Framework for Engineering Higher Educational Instutions post Covid-19. In: 33rd International Electrotechnical and Computer Science Conference (ERK 2024), Portorož, Slovenija, September 26-27, 2024, pp. 644-647
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Gervasi, Riccardo; Capponi, Matteo; Antonelli, Dario; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, ... (2024)
A human-centered perspective in repetitive assembly processes: preliminary investigation of cognitive support of collaborative robots. In: 5th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing (ISM 2023), Lisbon (PT), 22/11/2023 - 24/11/2023, pp. 2249-2258. ISSN 1877-0509
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Antonelli, Dario; Christopoulos, Athanasios; Laakso, Mikko-Jussi; Dagiene, Valentina; ... (2023)
A Virtual Reality Laboratory for Blended Learning Education: Design, Implementation and Evaluation. In: EDUCATION SCIENCES, vol. 13. ISSN 2227-7102
Contributo su Rivista - Lupi, F.; Mabkhot, M. M.; Boffa, E.; Ferreira, P.; Antonelli, D.; Maffei, A.; Lohse, N.; ... (2023)
Automatic definition of engineer archetypes: A text mining approach. In: COMPUTERS IN INDUSTRY, vol. 152. ISSN 0166-3615
Contributo su Rivista - Litwin, P.; Antonelli, D.; Stadnicka, D. (2023)
Employing disabled workers in production: simulating the impact on performance and service level. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH. ISSN 1366-588X
Contributo su Rivista - Alessio, Alessandro; Antonelli, Dario; Doglione, Roberto; Genta, Gianfranco (2023)
Application of design of experiments to forging simulations to increase die life expectancy. In: INTERNATIONAL JOURNAL ON INTERACTIVE DESIGN AND MANUFACTURING, vol. 17, pp. 1351-1361. ISSN 1955-2513
Contributo su Rivista - Antonelli, D.; Aliev, K. (2023)
Using Adversarial Reinforcement Learning to Improve the Resilience of Human-Robot Collaboration in Industrial Assembly. In: 24th IFIP WG 5.5 Working Conference on Virtual Enterprises, PRO-VE 2023, pp. 317-327. ISSN 1868-4238. ISBN: 978-3-031-42621-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Alessio, Alessandro; Aliev, Khurshid; Antonelli, Dario (2022)
Multicriteria task classification in human-robot collaborative assembly through fuzzy inference. In: JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING. ISSN 0956-5515
Contributo su Rivista - Antonelli, Dario; Aliev, Khurshid (2022)
Robust assembly task assignment in Human Robot Collaboration as a Markov Decision Process problem. In: ICME, pp. 174-179. ISSN 2212-8271
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Antonelli, Dario; Aliev, Khurshid (2022)
Intelligent Energy Management for Mobile Manipulators Using Machine Learning. In: FME TRANSACTIONS, vol. 50, pp. 752-761. ISSN 1451-2092
Contributo su Rivista - Alessio, Alessandro; Aliev, Khurshid; Antonelli, Dario (2022)
Robust Adversarial Reinforcement Learning for Optimal Assembly Sequence Definition in a Cobot Workcell. In: Manufacturing, pp. 25-34. ISSN 2195-4356. ISBN: 978-3-030-99309-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Christopoulos, Athanasios; Coppo, Guido; Andolina, Salvatore; Priore, Simone Lo; ... (2022)
Transformation of Robotics Education in the Era of Covid-19: Challenges and Opportunities. In: MIM, pp. 2908-2913. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Gervasi, R.; Mastrogiacomo, L.; Maisano, D.; Antonelli, D.; Franceschini, F. (2022)
A structured methodology to support human–robot collaboration configuration choice. In: PRODUCTION ENGINEERING, vol. 16, pp. 435-451. ISSN 0944-6524
Contributo su Rivista - Litwin, Pawel; Antonelli, Dario; Stadnicka, Dorota (2022)
Disabled employees on the manufacturing line: Simulations of impact on performance and benefits for companies. In: MIM, pp. 848-853. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Capponi, Matteo; Mastrogiacomo, Luca; Antonelli, Dario; Franceschini, Fiorenzo (2022)
Product complexity and quality in assembly processes: state-of-art and challenges for Human-Robot Collaboration. In: 5th International Conference on Quality Engineering and Management, Braga, Portogallo, 14-15 Luglio 2022, pp. 142-167. ISBN: 978-989-54911-1-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Antonelli, Dario; Minetola, Paolo; Priarone, PAOLO CLAUDIO; Maffei, Antonio; Lanzetta, ... (2022)
Introducing sustainability themes in STEM education: evidences from some European countries. In: 4th International Conference on Higher Education Learning Methodologies and Technologies Online, Palermo, September 21-23, 2022, pp. 312-314. ISBN: 978-88-99978-52-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Villa, Valentina; Aliev, Khurshid; Piantanida, Paolo; Bruno, Giulia; Antonelli, Dario (2022)
AUTOMATED ANOMALY MONITORING AND DETECTION SYSTEM FOR FCU SYSTEM. In: Conference of European Council for Computing in Construction (EC3), Ixia, Rodhes, 24-26 july 2022, pp. 341-345. ISBN: 978-88-7590-226-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Antosz, Katarzyna; Machado, Jose; Mazurkiewicz, Dariusz; Antonelli, Dario; Soares, ... (2022)
Systems Engineering: Availability and Reliability. In: APPLIED SCIENCES. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Alessio, Alessandro; Antonelli, Dario; Doglione, Roberto; Genta, Gianfranco (2022)
Die wear reduction by multifactorial Design of Experiments applied to forging simulations. In: ICME, pp. 424-429. ISSN 2212-8271
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Villa, V.; Bruno, G.; Aliev, K.; Piantanida, P.; Corneli, A.; Antonelli, D. (2022)
Machine Learning Framework for the Sustainable Maintenance of Building Facilities. In: SUSTAINABILITY, vol. 14. ISSN 2071-1050
Contributo su Rivista - Antonelli, Dario; Bruno, Giulia (2022)
Human–Robot Collaboration in Industry: Threats and Opportunities. In: Smart and Sustainable Manufacturing Systems for Industry 4.0 / Vijaya Kumar Manupati, Goran D. Putnik, Maria Leonilde Rocha Varela, S.L., CRC Press. ISBN: 9781003123866
Contributo in Volume