Anagrafe della ricerca

Parallelamente, sarà progettato il corrispondente sistema di movimentazione a carroponte, inteso come manipolatore cartesiano a portale, costituito da travature reticolari ultraleggere e facilmente montabili/smontabili. Pertanto, l’ attività di ricerca riguarderà i seguenti punti fondamentali: 1) Progettazione meccatronica, costruzione e prove di uno specifico organo di presa e sollevamento di un pannello ondulato curvo con caratteristiche geometriche, di peso e materiale, simili a quelle del pannello in MCA reale; 2) Progettazione meccatronica, costruzione e prove di un sistema di movimentazione a carroponte scorrevole su binari; 3) Integrazione dei due sottosistemi e prove funzionali da eseguire a terra su piano cementato, del Dimostratore Tecnologico completo, per la presa, sollevamento e movimentazione di un pannello ondulato curvo, come quelli autoportanti presenti sulle coperture a botte.