Analisi degli impatti: modellistica e controllo di bracci robotici soggetti ad urti con l'ambiente esterno
Durata:
20/12/1998 - 20/12/2000
Responsabile scientifico:
- Basilio Bona
Tipo di progetto:
Ricerca Nazionale - PRIN
Abstract
Impact analysis: modelling and control of robotic links subject to impacts with the external environment