Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 37o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Dottorato di ricerca
Argomento di ricerca
Analysis, planning and control of complex redundant manipulators
Tutori
Presentazione della ricerca
Interessi di ricerca
Biografia
M. Sc. Control Engineering, Anhui Polytechnic University, Wuhu, China
Industrial Ph.D. Student at the Department of Electronics and Telecommunications, Politecnico di Torino
Collaborative PhD Program with EFORT Europe S.r.l
Expected graduation in 2025
Research Interests: Industrial Robots, CNC machine and systems, Trajectory optimization
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Ding, Zhipeng; Soccio, Pietro; Indri, Marina; Rizzo, Alessandro (2024)
Through hole-cutting conic posture optimization for a redundant 3D laser cutting machine. In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. ISSN 1433-3015
Contributo su Rivista