Antonio Tota

Settori ERC

SDG

• Gold Best Research Paper Award conferito da IFIT 2020, IFToMM Italy, Italia (2020)
• PhD Research Quality Award 2016 conferito da Politecnico di Torino, Italia (2017)

• Ricercatore, presso University of Surrey (1/3/2018-30/12/2018)
• Visiting Researcher, presso Ohio State University (15/3/2016-15/9/2016)
• Visiting Researcher, presso University of Surrey (20/9/2014-20/7/2015)

• INGEGNERIA MECCANICA, 2025/2026 (41. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2024/2025 (40. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2023/2024 (39. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Dottorato di ricerca

• Automotive transmissions for conventional and electrified vehicles. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea magistrale

• Vehicles dynamics simulation. A.A. 2025/26, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Meccanica del veicolo. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica del veicolo. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica del veicolo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica del veicolo. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica del veicolo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica del veicolo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Motor vehicle mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Impostazione progettuale dell'autoveicolo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

• Meccanica del veicolo (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• GEN1200, (2024-2027) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca UE - HE - Global Challenges - Climate, Energy and Mobility
• OWHEEL - Benchmarking of Wheel Corner Concepts Towards Optimal Comfort by Automated Driving, (2024-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca UE - HE - Excellent Science - MSCA

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Rule-based Integrated Chassis Control, (2025-2026) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Commerciale

• Gianluca Frison. Corso in Ingegneria Meccanica (39^o ciclo, 2024-in corso)
• Davide Lazzarini. Corso in Ingegneria Meccanica (39^o ciclo, 2024-in corso)
• Luca Zerbato. Corso in Ingegneria Meccanica (38^o ciclo, 2022-2026)
  Tesi: A stability-oriented dynamic and safety performance assessment of automated vehicles

• Theunissen, J.; Tota, A.; Gruber, P.; Dhaens, M.; Sorniotti, A. (2021)
  Preview-based techniques for vehicle suspension control: a state-of-the-art review. In: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, vol. 51, pp. 206-235. ISSN 1367-5788
  Contributo su Rivista
• Lu, Qian; Gentile, Pierangelo; Tota, Antonio; Sorniotti, Aldo; Gruber, Patrick; ... (2016)
  Enhancing vehicle cornering limit through sideslip and yaw rate control. In: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, vol. 75, pp. 455-472. ISSN 0888-3270
  Contributo su Rivista
• Wang, Haoan; Tota, Antonio; Aksun-Guvenc, Bilin; Guvenc, Levent (2018)
  Real time implementation of socially acceptable collision avoidance of a low speed autonomous shuttle using the elastic band method. In: MECHATRONICS, vol. 50, pp. 341-355. ISSN 0957-4158
  Contributo su Rivista
• Tota, Antonio; Basilio, Lenzo; Qian, Lu; Aldo, Sorniotti; Patrick, Gruber; Saber, ... (2018)
  ON THE EXPERIMENTAL ANALYSIS OF INTEGRAL SLIDING MODES FOR YAW RATE AND SIDESLIP CONTROL OF AN ELECTRIC VEHICLE WITH MULTIPLE MOTORS. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, vol. 19, pp. 811-823. ISSN 1229-9138
  Contributo su Rivista
• Tota, Antonio; Dimauro, Luca; Velardocchia, Filippo; Paciullo, Genny; Velardocchia, Mauro (2022)
  An Intelligent Predictive Algorithm for the Anti-Rollover Prevention of Heavy Vehicles for Off-Road Applications. In: MACHINES, vol. 10, pp. 1-23. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Tota, A.; Galvagno, E.; Velardocchia, M. (2021)
  Analytical study on the cornering behavior of an articulated tracked vehicle. In: MACHINES, vol. 9, pp. 1-23. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Tota, Antonio; Galvagno, Enrico; Velardocchia, Mauro; Vigliani, Alessandro (2018)
  Passenger Car Active Braking System: Model and experimental validation (Part I). In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART C, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, vol. 232, pp. 585-594. ISSN 0954-4062
  Contributo su Rivista
• Guercioni, G. R.; Galvagno, E.; Tota, A.; Vigliani, A. (2020)
  Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy with Rule-based Gear Selection for the Energy Management of Hybrid Electric Vehicles Equipped with Dual Clutch Transmissions. In: IEEE ACCESS, vol. 8, pp. 190017-190038. ISSN 2169-3536
  Contributo su Rivista
• Borneo, Angelo; Zerbato, Luca; Miretti, Federico; Tota, Antonio; Galvagno, Enrico; ... (2023)
  Platooning Cooperative Adaptive Cruise Control for Dynamic Performance and Energy Saving: A Comparative Study of Linear Quadratic and Reinforcement Learning-Based Controllers. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Tota, Antonio; Galvagno, Enrico; Velardocchia, Mauro; Vigliani, Alessandro (2018)
  Passenger car active braking system: Pressure control design and experimental results (part II). In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART C, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, vol. 232, pp. 786-798. ISSN 0954-4062
  Contributo su Rivista

• Procedimento per ridurre la rumorosità di una trasmissione di un autoveicolo. Brevetto nazionale
  Inventori: Enrico Galvagno Antonio Tota Mauro Velardocchia Alessandro Vigliani