Valerio Cornagliotto

Research Assistant
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)

Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Meccanica delle macchine. A.A. 2025/26, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Meccanica delle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso

Caselli, E.; Polito, M.; Cornagliotto, V.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2025)
Enhancing Robotics Education with Reinforcement Learning in Task Planning. In: I4SDG Workshop 2025, pp. 158-165. ISBN: 9783031911781
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2024)
Evaluation of the Maneuvering Assistance Effectiveness of Two Wheelchair Powered Assistance Devices. In: Proceedings of the The 5th IFToMM ITALY Conference, Torino, 11-13 settembre 2024, pp. 65-72. ISBN: 978-3-031-64553-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cornagliotto, Valerio (2024)
A novel adaptive servo assistance device to enhance wheelchair manoeuvrability and propulsion. relatore: PASTORELLI, STEFANO PAOLO; , 36. XXXVI Ciclo, P.: 169
Doctoral Thesis
Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach. In: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023, Tokyo, 5-9 novembre 2023, pp. 753-763. ISBN: 978-3-031-45769-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)