Stefano Primatesta

ERC sectors

• ACCORDO DIPARTIMENTALE PER LA PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UNO STRUMENTO INNOVATIVO PER LA PIANIFICAZIONE DI MISSIONI BVLOS SICURE PER DRONI, (2025-2027) - Responsabile Scientifico
  Non-commercial collaboration agreements with public institutions

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente

PhD

• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant

Master of Science

• Mechatronics for Agriculture. A.A. 2025/26, AGRITECH ENGINEERING. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Mechatronics for Agriculture. A.A. 2024/25, AGRITECH ENGINEERING. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso

Bachelor of Science

• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Projects funded by commercial contracts

• Aircraft Stability and Control - Semester 2 , (2025-2025) - Responsabile Scientifico
  Commercial contracts
• Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Commercial contracts

• Dynamics, control and flight simulation (DIMEAS)

Projects funded by competitive calls

• 5G4LIVES - 5G for a Better Tomorrow: Protecting Lives and the Environment in Riga and Turin, (2024-2026) - Componente gruppo di Ricerca
  UE-funded research - CEF
• 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN
• - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Corporate-funded and donor-funded research

Projects funded by commercial contracts

• Consulenza specialistica a supporto della procedura di autorizzazione ai voli BVLOS con prototipi innovativi nell’ambito del progetto FC4DRONES - SUBCO Nodes, (2025-2025) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Memoranda of Understanding

• Giorgio Audrito. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40^th cycle, 2025-in progress)
• Maria Grazia Musio. Programme in Ingegneria Aerospaziale (40^th cycle, 2025-in progress)
• Riccardo Enrico. Programme in Ingegneria Aerospaziale (39^th cycle, 2023-in progress)
  Research subject: Robust control of UAV under uncertain conditions
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
• Song Zeng. Programme in Ingegneria Aerospaziale (38^th cycle, 2023-in progress)
• Marco Rinaldi. Programme in Ingegneria Aerospaziale (37^th cycle, 2021-2025)
  Thesis: Novel Technology Perspectives for Urban Air Mobility Applications

• Enrico, R.; Primatesta, S.; Mancini, M.; Capello, E. (2025)
  Real-Time Evaluation of Inner-Loop Controllers with NMPC-Based Outer-Loop for UAV. In: 2025 IEEE 12th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Napoli, Italia, 18-20 June 2025, pp. 57-62. ISBN: 979-8-3315-0152-5
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Rinaldi, M.; Primatesta, S.; Guglieri, G. (2025)
  Low-Noise Path Planning for Urban Drone Missions: Acoustic Ray Tracing and DDPG Algorithm. In: THE AERONAUTICAL JOURNAL, pp. 1-23. ISSN 0001-9240
  Contributo su Rivista
• Sanches Geronel, Renan; Rinaldi, Marco; Martins da Silva, Maira; Primatesta, Stefano (2025)
  Quadrotor UAV Elastically Attached to Uncertain Payload: Trajectory Control and Vibrations Suppression. In: UNMANNED SYSTEMS. ISSN 2301-3850
  Contributo su Rivista
• Lizzio, Fausto Francesco; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa; Fujisaki, Yasumasa (2025)
  Experimental Validation of Multi-UAV Applications: Formation Flight and Decentralized Target Estimation. In: 2025 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), pp. 32-37
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Enrico, Riccardo; Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Primatesta, Stefano (2024)
  Computer Vision-Based Autonomous Navigation for UAV Vineyard Row Following. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Padova (Italia), October 29-31, 2024, pp. 551-556. ISBN: 979-8-3503-5544-4
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. national and international Patent
  Inventors: Nicoletta Bloise Giorgio Guglieri Stefano Primatesta