Dirigente di Ricerca CNR-IEIIT
Consiglio Nazionale delle Ricerche - Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni (CNRIEIIT)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Department of Control and Computer Engineering (DAUIN)
Profile
Curriculum
Teaching
Collegi of the PhD programmes
- AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024/2025 (40. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2024/2025 (40. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2023/2024 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023/2024 (39. ciclo)
Politecnico di BARI - AUTONOMOUS SYSTEMS, 2022/2023 (38. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2022/2023 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi of the degree programmes
- Collegio di Ingegneria Elettronica, delle Telecomunicazioni e Fisica. Componente invitato
Teachings
PhD
- FUNDAMENTALS OF ADAPTIVE CONTROL FOR APPLICATIONS (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
Master of Science
- Convex optimization and engineering applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Controlli automatici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ELETTRONICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Linear algebra and geometry. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Linear algebra and geometry. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
Research
Supervised PhD students
- Cesare Donati. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38th cycle, 2022-in progress)
Research subject: A structured approach to multi-step and physics-based system identification
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Sara Narteni. Programme in Intelligenza Artificiale (37th cycle, 2021-2025)
Thesis: Reliability Assessment Methods for Explainable Artificial Intelligence - Gabriel Oliveira Ferreira. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37th cycle, 2021-in progress)
Thesis: A Joint Optimization Approach for Power-Efficient Heterogeneous OFDMA Radio Access Networks
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Communication and Computer Networks Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Communication and Computer Networks Systems, Automation and Control
Publications
Last years publications
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- Mammarella, Martina; Donati, Cesare; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, Constantino (2024)
A blended physics-based and black-box identification approach for spacecraft inertia estimation. In: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), Milano (ITA), December, 16-19 2024, pp. 8282-8287. ISBN: 979-8-3503-1634-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Carlevaro, Alberto; Narteni, Sara; Dabbene, Fabrizio; Alamo, Teodoro; Mongelli, Maurizio (2024)
A probabilistic scaling approach to conformal predictions in binary image classification. In: The 13th Symposium on Conformal and Probabilistic Prediction with Applications (COPA 2024), Milano, 9-11 September 2024, pp. 28-43
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, Constantino (2024)
One-shot backpropagation for multi-step prediction in physics-based system identification. In: SYSID 2024 - 20th IFAC Symposium on System Identification, Boston (USA), July 17-18, 2024, pp. 271-276. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio (2023)
Single-state weighted particle filter with application to Earth Observation missions. In: IFAC 2023 - 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Yokohama, Japan, 9-14 July, 2023, pp. 6024-6029. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Calogero, Lorenzo; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio (2023)
Learning model predictive control for quadrotors minimum-time flight in autonomous racing scenarios. In: 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Yokohama (Japan), 09/07/2023-14/07/2023, pp. 1063-1068. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)