Tenured Assistant Professor 
Department of Control and Computer Engineering (DAUIN) 
  Profile
Scientific branch
(Area 0009 - Industrial and information engineering)
Teaching
Collegi of the PhD programmes
-  MECCATRONICA, 2012/2013 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO -  MECCATRONICA, 2011/2012 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO -  MECCATRONICA, 2010/2011 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO -  MECCATRONICA, 2009/2010 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO -  MECCATRONICA, 2008/2009 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO -  MECCATRONICA, 2007/2008 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO -  MECCATRONICA, 2006/2007 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO -  MECCATRONICA, 2005/2006 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO -  MECCATRONICA, 2004/2005 (20. ciclo)
Politecnico di TORINO -  MECCATRONICA, 2003/2004 (19. ciclo)
Politecnico di TORINO 
Collegi of the degree programmes
- Collegio di Ingegneria Elettrica ed Energetica. Componente invitato
 - Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente
 - Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato
 
Teachings
Master of Science
- Automatic control. A.A. 2019/20, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
 
Bachelor of Science
- Fondamenti di azionamenti elettrici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA ELETTRICA. Collaboratore del corso
 - Automatic control. A.A. 2025/26, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
 - Fondamenti di azionamenti elettrici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA ELETTRICA. Collaboratore del corso
 - Automatic control. A.A. 2024/25, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
 - Fondamenti di azionamenti elettrici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ELETTRICA. Collaboratore del corso
 - Automatic control. A.A. 2023/24, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
 - Fondamenti di azionamenti elettrici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA. Collaboratore del corso
 - Automatic control. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
 - Fondamenti di azionamenti elettrici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRICA. Collaboratore del corso
 - Automatic control. A.A. 2021/22, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
 - Fondamenti di azionamenti elettrici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRICA. Collaboratore del corso
 - Automatic control. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
 - Fondamenti di azionamenti elettrici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRICA. Collaboratore del corso
 
Research
Research groups
Research projects
Projects funded by competitive calls
-  CONSORTIUM AGREEMENT ADVACT - DEVELOPMENT OF ADVANCED ACTUATION CONCEPTS TO PROVIDE A STEP CHANGE IN TECHNOLOGY USE IN FUTURE AERO-ENGINE CONTROL SYSTEMS, (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico 
UE-funded research -  “OPEN INNOVATION” - L'OPEN SOURCE COME LEVA TECNOLOGICA PER L'INNOVAZIONE, (2007-2008) - Responsabile Scientifico 
Regionally funded research - Docup Piemonte -  OPEN AUTOMATION - L'OPEN SOURCE COME LEVA TECNOLOGICA PER L'INNOVAZIONE, (2006-2007) - Responsabile Scientifico 
Regionally funded research - Docup Piemonte -  ADVACT - DEVELOPMENT OF ADVANCED ACTUATION CONCEPTS TO PROVIDE A STEP CHANGE IN TECHNOLOGY USE IN FUTURE AERO-ENGINE CONTROL SYSTEMS, (2004-2008) - Responsabile Scientifico 
UE-funded research - VI PQ - Aeronautica e Spazio 
Projects funded by commercial contracts
-  Modellazione e controllo di un pacco batteria modulare per applicazioni veicolari, (2025-2025) - Responsabile Scientifico 
Consulting -  Sviluppo di un sistema di controllo e monitoraggio per la riqualificazione elettrica di veicoli circolanti, (2021-2021) - Responsabile Scientifico 
Commercial Research -  Sviluppo di un sistema di controllo e monitoraggio per la riqualificazione elettrica di veicoli circolanti, (2020-2022) - Responsabile Scientifico 
Commercial Research -  Analisi e sviluppo architettura di controllo e gestione per Solar Assisted Vehicle Electrification Retrofit – SAVER, (2017-2019) - Responsabile Scientifico 
Commercial Research -  Supporto alla sviluppo e ricerca in campo meccatronico, (2017-2018) - Responsabile Scientifico 
Consulting -  VPE- Vehicle Performance Evaluator, (2017-2018) - Responsabile Scientifico 
Commercial Research -  Analisi e sviluppo architettura di un sistema di trazione elettrica per veicolo elettrico leggero - REDS, (2016-2017) - Responsabile Scientifico 
Commercial Research -  Sviluppo della documentazione tecnica e brevettuale relativa al sistema Landi Renzo HERS, (2016-2016) - Responsabile Scientifico 
Consulting -  Assessment of Hybrid and Electric Vehicles Dynamic Performances, (2016-2016) - Responsabile Scientifico 
Commercial Research -  Coordinamento progetto per la realizzazione di una piattaforma veicolare per veicoli ibridi ed elettrici, (2015-2015) - Responsabile Scientifico 
Consulting -  Definizione delle linee strategiche di sviluppo prodotti in campo meccatronico , (2014-2014) - Responsabile Scientifico 
Consulting 
Publications
Latest publications View all publications in Porto@Iris
-   Li, Yuanyuan; Carabelli, Stefano; Fadda, Edoardo; Manerba, Daniele; Tadei, Roberto; ... (2020)
Machine Learning and Optimization for Production Rescheduling in Industry 4.0. In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, vol. 110, pp. 2445-2463. ISSN 1433-3015
Contributo su Rivista -  AHMADI DARMANI, Mostafa; Bramerdorfer, G.; Vaschetto, S.; Cavagnino, A.; Carabelli, S. (2019)
Analysis of PM machines with sectored-stator. In: 11th IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2019, San Diego, CA, USA, 2019, pp. 745-750. ISBN: 978-1-5386-9350-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -  Genta, G.; Amati, N.; Bonfitto, A.; Carabelli, S.; Impinna, F.; Kaouk, M. (2007)
A wheeled robot for lunar environment: Design, modelling and construction. In: International Astronautical Congress 2007, pp. 1485-1498
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -  Carabelli, Stefano; Tonoli, Andrea; Silvagni, Mario; Macchi, PIETRO ROBERTO; Visconti, ... (2006)
Active Magnetic Dampers (AMD) for the Dynamic Control of Rotors. In: 7th IFToMM Conference on Rotor Dynamics, Wien (Austria), September 2006.
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -   Tonoli, Andrea; Festini, Andrea; Cavalli, Fabio; Carabelli, Stefano; Fariello, M. (2006)
Vehicle with tilting suspension system. N. brevetto: EP1798081A1, propr. brevetto: 3 - Politecn. di Torino et al
Brevetti