Professore Associato (L.240)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Interessi di ricerca
Biografia
Alessandro Rizzo ha conseguito la laurea in ingegneria informatica con il massimo dei voti e la lode nel 1996. Nel 2000 ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Elettronica ed Automatica (XII Ciclo) presso l’Università degli Studi di Catania. Nel 1998 è stato selezionato come esperto dall’EURATOM per svolgere attività di ricerca nel campo della fusione nucleare presso il JET Joint Undertaking di Abingdon (UK). Dal 1999 al 2001 è stato consulente di ricerca presso ST Microelectronics. Dal 1999 al 2002 è stato professore a contratto di robotica industriale presso l’Università degli studi di Messina. Dal Luglio 2002 a Ottobre 2015 è stato Ricercatore (SSD ING-INF/04) presso il Politecnico di Bari. Ha fatto parte del Collegio dei Docenti del Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettrica e dell’Informazione del Politecnico di Bari. Da Novembre 2015 è Professore Associato di Automatica presso il Dipartimento di Automatica e Informatica del Politecnico di Torino. Da maggio 2012 è visiting professor presso il Department of Mechanical and Aerospace Engineering della NYU Tandon School of Engineering, Brooklyn NY, USA. Collabora stabilmente con diverse università e centri di ricerca italiani e esteri, e aziende. Ha partecipato e partecipa come collaboratore a svariati progetti di valenza nazionale ed internazionale. E’ Distinguished Lecturer dell'IEEE nonché Chairman dell’Italy Chapter per la IEEE Nuclear and Plasma Science Society. La sua attività di ricerca, attualmente focalizzata su modellistica e controllo di sistemi a rete, stima distribuita, algoritmi di consensus, modellistica non lineare, è testimoniata da due brevetti internazionali, e circa cento pubblicazioni su riviste, libri e atti di congressi internazionali. Ha ricevuto il premio per il migliore paper applicativo alla conferenza mondiale triennale IFAC nel 2002 e il premio per il paper più letto nella rivista Mathematics and Computer in Simulation (Elsevier) nel 2009.
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- Intelligenza artificiale in robotica
- Modellistica e controllo di epidemie
- Modellistica e controllo di sistemi a rete e complessi
- Robotica aerea
Competenze
Settori ERC
SDG
Open badge
-
Learning to Teach (L2T)
Rilasciato da Politecnico di Torino il 16-02-2023
Premi e riconoscimenti
- APS Highlight in Physics - Synopsis conferito da APS - American Physical Society, Stati Uniti (2014)
- Scolarship H2CU Honors Center of Italian Universities conferito da H2CU Honors Center of Italian Universities, Italia (2012)
- Migliore presentazione SIDRA Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica conferito da SIDRA Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica, Italia (2012)
- IMACS (International Association for Mathematics and Computers in Simulation) Honor Member conferito da IMACS (International Association for Mathematics and Computers in Simulation), Belgio (2010)
- Most 10 read papers on on Mathematics and Computers in Simulation (Elsevier) conferito da IMACS International Association for Mathematics and Computers in Simulation, Belgio (2009)
- IEEE Senior Member conferito da IEEE, Stati Uniti (2008)
- IEEE Distinguished Lecturer conferito da IEEE, Stati Uniti (2007)
- Award Winning Application Paper conferito da IFAC International Federation of Automatic Control, Stati Uniti (2002)
- Best Paper Award SOCO/ISFI Conference conferito da International Computing Sciences Conferences ICSC, Italia (2001)
- Borsa Erasmus conferito da Comunità Europea, Italia (1995)
Partecipazioni scientifiche
- Componente dell'Executive Commitee (Comitato Esecutivo) - Italy Chapter della IEEE Control Systems Society, Italia (2023-2025)
- Componente del Consiglio/Comitato Direttivo - SICC - Società Italiana Caos e Complessità, Italia (2018-2025)
Comitati editoriali
- IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS (2022-), Associate Editor di rivista o collana editoriale
- IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (2022-), Associate Editor di rivista o collana editoriale
- JOURNAL OF COMPUTATIONAL SCIENCE (2021-), Associate Editor di rivista o collana editoriale
- JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (2020-), Associate Editor di rivista o collana editoriale
- PLOS ONE (2018-), Associate Editor di rivista o collana editoriale
Congressi
- ICUAS - International Conference on Unmanned Aircraft Systems (4/6/2024-7/6/2023), Invited Session Chair
- COMPENG Complexity in Engineering, Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
Altri incarichi di ricerca o didattica esterni
- Visiting Professor, presso New York University (1/9/2013-31/5/2015)
- Visiting Professor, presso New York University (1/5/2012-31/8/2012)
- Visiting Researcher, presso New York University (1/5/2012-31/5/2015)
- Professore a contratto, presso Università degli Studi di MESSINA (1/11/1999-30/6/2002)
- Titolare di contratto di ricerca, presso STMICROELECTRONICS S.R.L (ITALY) (1/11/1999-31/10/2001)
- Visiting Researcher, presso ENEA Agenzia nazionale per le nuove tecnologie, l'energia e lo sviluppo economico sostenibile (1/1/1999-31/12/2002)
- Visiting Researcher, presso European Fusion Development Agreement (1/3/1998-31/12/1998)
- Visiting Researcher, presso Institut national de recherche en informatique et en automatique INRIA (1/1/1995-31/7/1995)
Didattica
Collegi di Dottorato
- ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2022/2023 (39. ciclo)
Università degli Studi di GENOVA - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2022/2023 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES, 2021/2022 (38. ciclo)
Università degli Studi di GENOVA - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2017/2018 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2016/2017 (33. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE, 2011/2012 (28. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE, 2010/2011 (27. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE, 2009/2010 (26. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE, 2008/2009 (25. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE, 2007/2008 (24. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE, 2006/2007 (23. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE, 2005/2006 (22. ciclo)
Politecnico di BARI
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- PRINCIPI, MATERIALI E APPLICAZIONI DELLA ROBOTICA IN BIOMEDICINA 2. A.A. 2024/25, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Collaboratore del corso
- Introduction to Complex Systems (insegnamento su invito). A.A. 2023/24, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- The art of manipulation in robotics and metaverses (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- PRINCIPI, MATERIALI E APPLICAZIONI DELLA ROBOTICA IN BIOMEDICINA 2. A.A. 2022/23, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Collaboratore del corso
- The art of manipulation in robotics and metaverses (didattica di eccellenza). A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Navigation and Control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) : A Comprehensive Approach (didattica di eccellenza). A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
Corso di laurea magistrale
- Automation and planning of production systems. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotics. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Automation and planning of production systems. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Automation and planning of production systems. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Automation and planning of production systems. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Automation and planning of production systems. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Automation and planning of production systems. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Challenge@CLIK - PeopleFlowing. A.A. 2019/20, ARCHITETTURA COSTRUZIONE CITTA'. Collaboratore del corso
- Automation and planning of production systems. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Progetti di didattica e formazione finanziati da enti esterni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Prestazione Didattica relativa a “Fondamenti di robotica industriale” , (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Contratti commerciali
Ricerca
Ambiti di ricerca
- Modeling and Control of Mobility-on-Demand Systems (DET)
- Modeling, optimization, and control of complex and networked systems (DET)
- Unmanned aerial vehicles for smart cities (DET)
- Data-driven control of autonomous vehicle and fleets (DET)
- Control of mobility-on-demand systems (DET)
- Innovative robotic solutions for planetary exploration missions (DET)
- Combined grey-black-box (GBB) model identification. (DET)
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- CNMS - Spoke 1 - Sustainable Mobility Center (Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile – CNMS) - Spoke 1, (2022-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
PNRR – Missione 4 - PHYSINFORM - Physics-Informed Machine Learning for Trustworthy Control of Autonomous Robots, (2022-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Internazionale non UE - SINAV - Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca ASI - Mac2Mic - Macro to Micro: uncovering the hidden mechanisms driving network dynamics , (2018-2020) - Responsabile Scientifico
National Research - Multi-modal crowd sensing to monitor buildings in smart cities, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca Internazionale non UE
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Collaborazione tra DET e e l’Università degli Studi di Torino per avvio di progetti su argomenti inerenti all'Intelligenza Artificiale; partecipazione a programmi di ricerca di rilevanza internazionale, progetti per la definizione di network e l’individuazione di nuovi modelli e strategie ; scambio di studenti, dottorandi, ricercatori e docenti , (2024-2027) - Responsabile Scientifico
Intese - "Dimostratore di un sistema robotico che sfrutti l'Intelligenza Artificiale per l'esecuzione di un comando nel contesto di utilizzo di un operatore telco - Intelligenza artificiale applicata alla robotica di servizio” , (2023-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “Realization of a demonstrator for autonomous robotics applications”, (2022-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Intelligenza artificiale per la gestione di una flotta di velivoli autonomi, (2022-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Commerciale - Intelligenza artificiale per l’autonomia dei velivoli, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Connected Autonomous Mobile Robots (AMR): coordination in outdoor and indoor environments - Progetto N. 13, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Connected autonomous mobile robots (AMR): coordination in outdoor environments - Progetto N. 14, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Connected Drone: Cloud-based Framework for multilayer planning , (2018-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Progetto n. 2 - Connected Drone: Cloud-based Framework of risk-aware intelligent navigation, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Luca Ambrosino. Corso in Intelligenza Artificiale (39o ciclo, 2023-in corso)
- Edoardo Todde. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Argomento della ricerca: Sviluppare soluzioni basate su AI per la meccatronica e la robotica industriale
Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Andrea Usai. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Lorenzo Calogero. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Yuan Cao. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Jinze Wu. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
Systems, Automation and Control Systems, Automation and Control Systems, Automation and Control - Zhipeng Ding. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
Mechatronics and robotics Modeling, simulation and CAD Systems, Automation and Control Mechatronics and robotics Modeling, simulation and CAD Systems, Automation and Control - Marco Rinaldi. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37o ciclo, 2021-in corso)
- Giada Galati. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: Human-centered robotics: challenges in socially-aware navigation and mission planning
Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Weibin Gu. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: Towards Trustworthy Data-driven Modeling and Control of Unmanned Aerial Vehicles
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics - Francesco Parino. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (35o ciclo, 2019-2023)
Tesi: Mathematical modeling and control of epidemics as decision support systems to steer effective public health policies
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Modeling, simulation and CAD
Pubblicazioni
Pubblicazioni degli ultimi anni
Pubblicazioni per tipo
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Parino, Francesco; Zino, Lorenzo; Rizzo, Alessandro (2024)
Optimal Control of Endemic Epidemic Diseases With Behavioral Response. In: IEEE OPEN JOURNAL OF CONTROL SYSTEMS, vol. 3, pp. 483-496. ISSN 2694-085X
Contributo su Rivista - Calogero, Lorenzo; Pagone, Michele; Rizzo, Alessandro (2024)
Pseudo-Transient Continuation for Enhanced Quadratic Programming and Optimal Control. In: 2024 Automatica.it Conference, Bolzano (Italy), 11/09/2024-13/09/2024, pp. 155-156
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Ding, Zhipeng; Indri, Marina; Rizzo, Alessandro; Soccio, Pietro (2024)
Smooth and collision-free trajectory planning for redundant 3D laser cutting machines. In: IEEE ETFA - IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Padova (Italy), 10th-13th September, 2024. ISBN: 979-8-3503-6123-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Montanaro, Umberto; Chen, Chen; Rizzo, Alessandro; Sorniotti, Aldo (2024)
Output‐based enhanced closed‐loop model reference adaptive control and its application to direct yaw moment control. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, pp. 9471-9500. ISSN 1049-8923
Contributo su Rivista - Calogero, Lorenzo; Pagone, Michele; Rizzo, Alessandro (2024)
Enhanced Quadratic Programming via Pseudo-Transient Continuation: An Application to Model Predictive Control. In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, vol. 8, pp. 1661-1666. ISSN 2475-1456
Contributo su Rivista - Ding, Zhipeng; Soccio, Pietro; Indri, Marina; Rizzo, Alessandro (2024)
Through hole-cutting conic posture optimization for a redundant 3D laser cutting machine. In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. ISSN 1433-3015
Contributo su Rivista - Martini, Simone; Rizzo, Alessandro; Stefanovic, Margareta; Livreri, Patrizia; ... (2024)
Koopman operator based modeling and control of quadrotors. In: Proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023 / Dilmurat Azimov, S.L., Springer, pp. 253-266. ISBN: 978-3-031-39302-0
Contributo in Volume - Martini, Simone; Valavanis, Kimon P.; Stefanovic, Margareta; Rutherford, Matthew J.; ... (2024)
Correction to the Euler Lagrange multirotor model with Euler angles generalized coordinates. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 110. ISSN 0921-0296
Contributo su Rivista - Zino, Lorenzo; Ye, Mengbin; Rizzo, Alessandro; Calafiore, Giuseppe Carlo (2023)
On Adaptive-Gain Control of Replicator Dynamics in Population Games. In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Singapore (Singapore), 13-15 Dicembre 2023, pp. 485-490. ISBN: 979-8-3503-0124-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Calogero, Lorenzo; Pagone, Michele; Cianflone, Francesco; Gandino, Edoardo; Karam, ... (2023)
Optimal tuning and neural emulation of MPC for power management in fuel cell hybrid electric vehicles. In: Automatica.it 2023, Catania (Italy), 06/09/2023-08/09/2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)