Stephany Ortuno Chanelo

Dottorando in Intelligenza Artificiale , 39o ciclo (2023-2026)
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

I miei interessi di ricerca sono focalizzati sulla robotica e sulla visione artificiale, con particolare attenzione alle applicazioni industriali.

Tutori

Presentazione della ricerca

Poster

Interessi di ricerca

Robotics and human-robot interaction for Industry 4.0
3D vision and 3D reconstruction

Biografia

Sono un ricercatore nel campo della robotica con una solida formazione interdisciplinare che unisce geoscienze, ingegneria elettrica e sistemi robotici intelligenti. Il mio percorso accademico e professionale è stato guidato da un costante interesse per la creazione di sistemi autonomi capaci di percepire, comprendere e interagire con l’ambiente che li circonda.

Ho conseguito la laurea in Geoscienze, durante la quale ho progettato e costruito un robot mobile di esplorazione destinato alla raccolta di dati sul campo. Questa esperienza ha acceso il mio interesse per la robotica e per il potenziale delle macchine autonome nell’esplorazione scientifica in ambienti complessi.

Successivamente, ho conseguito il Master in Ingegneria Elettrica presso l’Università Nazionale Autonoma del Messico (UNAM). Durante il Master, ho lavorato su robot di servizio che integravano diversi sistemi complessi, tra cui visione artificiale, robotica mobile e robot grasping. Questo progetto multidisciplinare mi ha permesso di approfondire la relazione tra percezione, controllo e interazione nei sistemi autonomi.

Attualmente sto svolgendo un dottorato di ricerca in Intelligenza Artificiale, con un focus sulla robotica industriale, in collaborazione con COMAU, azienda leader nel settore dell’automazione e della robotica. La mia ricerca si concentra sul robot grasping per applicazioni industriali, combinando visione 3D, intelligenza artificiale e controllo robotico per permettere ai robot di identificare, localizzare e manipolare oggetti in scenari industriali complessi.

I miei principali interessi di ricerca comprendono la percezione robotica, l’automazione, la visione artificiale e la manipolazione intelligente.

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale