• MECCATRONICA, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2008/2009 (25. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2007/2008 (24. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2006/2007 (23. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2005/2006 (22. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2004/2005 (21. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2003/2004 (20. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCATRONICA, 2002/2003 (19. ciclo)
  Politecnico di TORINO

Dottorato di ricerca

• Fondamenti probabilistici e visione nella robotica di servizio. A.A. 2017/18, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
• Vision fundamentals in service robotics. A.A. 2018/19, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso

Progetti finanziati da bandi competitivi

• EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK - EURON, (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE - VPQ - IST (SOCIETA' DELL'INFORMAZIONE)
• STEPS 2, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• ROBOTCELL - METODOLOGIA E STRUMENTI PER LA PROGETTAZIONE DI CELLE ROBOTIZZATE, (2010-2010) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
• MACP4LOG - MOBILE, AUTONOMOUS AND COOPERATING ROBOTIC PLATFORMS FOR SUPERVISION AND MONITORING OF LARGE LOGISTIC SURFACES, (2007-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• Controllo Intelligente Multi-Sensoriale di Robot Mobili: Metodologie, Architetture e Strumenti di Prototipazione, (2004-2006) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• MEMBER AGREEMENT EURON – EUROPEAN ROBOTICS NETWORK, (2004-2008) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE
• Metodologie, Algoritmi e Tecnologie per il Controllo di Strutture Robotiche Complesse, (2002-2004) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• Metodi, Architetture e Dispositivi per l'Interazione di Robot Fissi e Mobili con l'Ambiente, (2000-2002) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• Analisi degli impatti: modellistica e controllo di bracci robotici soggetti ad urti con l'ambiente esterno, (1998-2000) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN

• Rosa, Stefano; Toscana, Giorgio; Bona, Basilio (2018)
  Q-PSO: fast quaternion-based pose estimation from RGB-D images. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 92, pp. 465-487. ISSN 0921-0296
  Contributo su Rivista
• Primatesta, Stefano; Bona, Basilio (2017)
  Motion control of mobile robots with Particle Filter Model Predictive Equilibrium Point Control. In: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) 2017, Coimbra (Portugal), April 26 - 30, 2017, pp. 11-16. ISBN: 978-1-5090-6234-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Russo, LUDOVICO ORLANDO; Rosa, Stefano; Primatesta, Stefano; Maggiora, Marcello; Bona, ... (2016)
  Service robotics for data centers monitoring. In: 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, Palazzo dei Congressi, ita, 2016, pp. 6908-6913. ISBN: 9781509034741
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Biggio, Andrea; Ianni, Carmine; Vercellino, Luca; Salvioli, Federico; Bona, Basilio; ... (2015)
  Validation and verification of modular GNC by means of TAS-I robot management framework in outdoor rovers exploration facility. In: 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2015), Noordwijk (NL)
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Biggio, Andrea; Ianni, Carmine; Torelli, Sandro; Sperindé, Alessandro; Simetti, Enrico; ... (2015)
  Design and implementation of a robot management framework and modular gnc for robotic space exploration. In: 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2015), Noordwijk (NL)
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)