
Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 35o cycle (2019-2022)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Dottorato di ricerca
Titolo della tesi
Machine Learning Algorithms for Robotic Navigation and Perception and Embedded Implementation Techniques
Argomento di ricerca
Algoritmi di Apprendimento Automatico per la Navigazione e loro Implementazione Embedded
Tutori
Research presentation
Interessi di ricerca
Biografia
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Challenge@PoliTo by Students - Artificial Intelligence: Shape the future. A.A. 2020/21, DATA SCIENCE AND ENGINEERING. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello (2023)
Generative Adversarial Super-Resolution at the edge with knowledge distillation. In: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, vol. 123B. ISSN 0952-1976
Contributo su Rivista - Salvetti, Francesco; Angarano, Simone; Martini, Mauro; Cerrato, Simone; Chiaberge, ... (2023)
Waypoint Generation in Row-Based Crops with Deep Learning and Contrastive Clustering. In: European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases 2022, Grenoble (France), September 19–23, 2022, pp. 203-218. ISSN 1611-3349. ISBN: 978-3-031-26422-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -
Marchionna, Luca; Pugliese, Giulio; Martini, Mauro; Angarano, Simone; Salvetti, ... (2023)
Deep Instance Segmentation and Visual Servoing to Play Jenga with a Cost-Effective Robotic System. In: SENSORS, vol. 32. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista -
Martini, Mauro; Cerrato, Simone; Salvetti, Francesco; Angarano, Simone; Chiaberge, ... (2022)
Position-agnostic autonomous navigation in vineyards with Deep Reinforcement Learning. In: 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Mexico City (Mexico), August 20-24, 2022, pp. 477-484. ISSN 2161-8070. ISBN: 978-1-6654-9042-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -
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