Francesco Salvetti

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 35^o cycle (2019-2022)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

francesco.salvetti@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Titolo della tesi

Machine Learning Algorithms for Robotic Navigation and Perception and Embedded Implementation Techniques

Argomento di ricerca

Algoritmi di Apprendimento Automatico per la Navigazione e loro Implementazione Embedded

Tutori

Research presentation

Presentazione video

Interessi di ricerca

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Mechatronics and robotics

Biografia

Dottorando iscritto al corso di Ingegneria Elettrica, Elettronica e delle Comunicazioni in collaborazione con i due centri interdipartimentali Smart Data e PIC4SeR. Si è laureato nel corso Magistrale in Ingegneria Meccatronica nel 2019 al Politecnico di Torino. Attualmente sta lavorando ad Algoritmi di Machine Learning applicati alla Computer Vision e al Processamento di Immagini in applicazioni robotiche.

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Electronic systems for mechatronics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Challenge@PoliTo by Students - Artificial Intelligence: Shape the future. A.A. 2020/21, DATA SCIENCE AND ENGINEERING. Collaboratore del corso

MostraNascondi A.A. passati

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello (2023)
Generative Adversarial Super-Resolution at the edge with knowledge distillation. In: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, vol. 123B. ISSN 0952-1976
Contributo su Rivista
Salvetti, Francesco; Angarano, Simone; Martini, Mauro; Cerrato, Simone; Chiaberge, ... (2023)
Waypoint Generation in Row-Based Crops with Deep Learning and Contrastive Clustering. In: European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases 2022, Grenoble (France), September 19–23, 2022, pp. 203-218. ISSN 1611-3349. ISBN: 978-3-031-26422-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Marchionna, Luca; Pugliese, Giulio; Martini, Mauro; Angarano, Simone; Salvetti, ... (2023)
Deep Instance Segmentation and Visual Servoing to Play Jenga with a Cost-Effective Robotic System. In: SENSORS, vol. 32. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista
Martini, Mauro; Cerrato, Simone; Salvetti, Francesco; Angarano, Simone; Chiaberge, ... (2022)
Position-agnostic autonomous navigation in vineyards with Deep Reinforcement Learning. In: 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Mexico City (Mexico), August 20-24, 2022, pp. 477-484. ISSN 2161-8070. ISBN: 978-1-6654-9042-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
. FAIR Data Collection